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二 19, 2019 3664次數

| 專利技術 | C型臂影像輔助機器人手術導航系統

C型臂影像輔助機器人手術導航系統

C-arm Image Assisted Robotic Surgical Navigation System

 

     本骨科用手術導航系統的主要應用為脊椎手術及骨折重建,由中央大學機械系曾清秀教授團隊負責研發,在國泰醫院/衛福部桃園醫院/童綜合醫院/新光醫院的協助下,已達臨床使用階段,近期將申請CE/TFDA/FDA認證,準備上市

     如同汽車用導航系統對駕駛人的功用與協助,本手術用導航系統可協助骨科/神經外科醫師精準的執行

  • 高危險性的微創脊椎手術
    • 骨刺 => 內視鏡減壓手術
    • 骨質疏鬆 => 骨水泥灌注
    • 脊椎損傷 => 椎莖螺釘及椎籠植入
  • 骨折重建手術
    • 骨髓內釘遠端固定 => 鑽孔導引
    • 股骨頸骨折重建 => 鑽孔導引

本導航系統可以兩張AP/LA C-arm影像或3D C-arm影像或CT影像進行路徑規劃與器械導引定位,其功效為

  • 大量減低術中拍攝X光影像數量
  • 縮短微創手術與麻醉的時間
  • 提升手術精準度與成功率
  • 讓微創脊椎手術更容易   
 

本導航系統可配合醫院既有的2D/3D C-arm X光設備及手術器械以自行開發的導航軟體整合AR/MR、Robot、光學追蹤器、電腦等,協助醫師達成精確手術定位導引。

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